Вся документация / Вся справка / 3D: соединения и механизмы
Шарнир 3D (вращение)
Ось вращения между двумя телами: колесо, рычаг, дверь, лопасть.
Как добавить
В 3D-режиме откройте меню «Механизмы» и выберите готовый узел либо соедините два тела соединением из меню «Детали».
Свойства
- Тела A и B
- Связанные тела. Если B нет, ось закреплена в мире.
- Точка крепления
- x, y, z относительно тела A.
- Ось
- Направление оси вращения.
- Пределы, °
- Минимальный и максимальный угол. Кнопка «Без пределов» убирает ограничения.
- Детали сталкиваются между собой
- По умолчанию связанные тела не сталкиваются, чтобы не цеплялись на оси.
- Мотор
- Режим «скорость» вращает с заданной скоростью, режим «положение» держит заданный угол. Есть сила, демпфер и жёсткость.
- Клавиши
- Две клавиши включают мотор вперёд и назад, для мотора по положению задаются два положения.
- Тяга
- Если на оси стоит винт, тяга равна коэффициенту, умноженному на скорость вращения.
Советы
- Готовые узлы: «Колесо», «Мотор», «Сервопривод», «Машина».
- Во время симуляции внизу экрана появляются подсказки с клавишами управления.